竹田 定良（たけだ さだよし、1738年（元文3年）- 1798年8月5日（寛政10年6月23日））は江戸時代の儒学者、教育者。福岡藩の藩儒竹田家の第4代当主。藩校修猷館（東学問稽古所）初代(総受持)（館長、「教授」とも称される）[1]。号は梅廬（ばいろ）。本姓は高畠。字（あざな）は子俊。通称は助太夫、茂兵衛、茂平[2]。
経歴
福岡藩の藩儒竹田家初代当主(竹田定直)(春庵)の孫として生まれる。竹田家はもともと京都の公卿であり、代々宮廷医を務めていたが、1661年（寛文元年）から福岡藩主黒田家に仕え、その後9代に亘って藩主および藩士に朱子学を講じている[2]。
1783年（天明3年）6月24日、第9代藩主黒田斉隆より藩校創建の命を受け、1784年（天明4年）2月6日、藩校修猷館を開館し初代総受持となる。
この直後、福岡の志賀島で金印が発見され、福岡藩はその月に開校したもう一つの藩校である甘棠館（西学問稽古所）の館長亀井南冥と共に、定良に金印の考証を命じ、南冥は『金印弁』、定良は『金印議』を提出している。
1796年（寛政8年）、黒田家家譜編纂の仕事に専念するため、願い出て、修猷館総受持の職を免ぜられ、長男の竹田定矩が第2代修猷館総受持に就任したが、定良はなお教導としてとどまり、学生の指導に当たった[3]。
次男竹田定夫は第3代修猷館総受持、定夫の次男竹田定簡は第4代修猷館総受持、定夫の三男竹田定猗は第5代修猷館総受持を務めている。
竹田家系譜
福岡藩に仕えた第9代までの竹田家の系譜
定直①┳━定澄②━定倫③━定良④┳━定矩⑤━定琮⑦ ┃ ┃ ┗━某女 ┗━定夫⑥ ┃ ┏━定倫（③） ┃ ┣━┫ ┣━━━要吉 ┃ ┗━定良（④） ┃ 高畠氏 ┣━━━定簡⑧ ┃ ┗━━━定猗⑨