変遷
菊池十八城と呼ばれる城砦の一つで、正平年間に菊池武政により築城された[1]。菊池氏は九州における南朝方の有力者で、後に肥後守護に任じられ現菊池市は城下町として栄えた。戦国時代に入ると菊池氏は内紛を繰り返し、近隣大名による家督介入を受けて衰退し、家督を阿蘇氏や豊後大友氏に奪われ、菊池氏正統は没落した。
後、菊池氏の一族で菊池三家老の(赤星親家)が城主となるが、同じ菊池三家老の隈部親永に圧迫され、天正6年（1578年）親家の子赤星統家の時、龍造寺氏と結んだ親永によって赤星氏は菊池城を追われた。天正8年（1580年）親永が入城し、北上する島津氏と対峙したが、隈部氏は篭城してこれを凌いで島津氏と和睦し所領を安堵された。
天正15年（1587年）羽柴秀吉の九州平定後、親永は佐々成政の配下に組み込まれるが、同年親永が菊池城に拠って成政に反抗したため、反乱が鎮圧された後に菊池城は破却された。
現状
菊池城は菊池市の北東山麓に位置し、周囲に空堀跡や土塁跡が残る。明治維新後、勤王菊池氏を顕彰して本丸跡に菊池神社が建てられた。菊池神社の参堂脇公園に菊池武光騎馬像があり、境内には菊池武時騎馬像、第二次世界大戦で特殊潜航艇艇長としてシドニー湾に突入して戦死した松尾敬宇中佐の胸像がある。
戦前は軍神を祭る神社として名高かったが、戦後は桜やツツジの名所として市民や観光客に親しまれている。参堂脇には歴史資料館も建ち、菊池氏所縁の古文書や装束などが展示されている。
菊池城空堀跡
支城の一つ亀尾城