相対性原理 そうたいせいげんり Principle of relativity は 互いに運動する物体の座標系の間では 物理学の法則が不変な形を保つという原理 次の三つがある ガリレイの相対性原理 特殊相対性原理 一般相対性原理最小作用の原理によれば どのような物理現象が生起するかは作用積分によって決まる そのため 相対性原理は 作用積分が座標変換によって変化しないスカラー量である ことと言い換え