生涯 文化3年(1806年)、第5代藩主松平正路の四男として生まれる。文政9年(1826年)9月27日、兄で第6代藩主正敬の隠居により、その養子となって家督を継いだ。同年12月16日に叙任する。正義は学問を奨励し、大多喜城三の丸に望庵堂という学問所を創設し、藩士子弟の教育化に努めた。これは後に藩校・明善堂となる。
天保8年(1837年)7月11日に死去した。享年32。跡を養子の正和(先代・正敬の長男)が継いだ。
曾孫にジャーナリストで『週刊埼玉』社長の亀井トムがいる。
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