生涯
甲斐武田氏の家臣。甲陽軍鑑では御料人様衆に名を列ねる。清和源氏武田氏の庶流、甲斐国今井氏の生まれだが朝比奈氏を継いだ。義父の(藤太郎昌是)は藤原北家の堤中納言兼輔の子孫たる堤公国の子・(五郎国俊)より17代の末裔で、武田信玄の家臣。天正3年（1575年）長篠の戦いで戦死している。天正10年（1582年）武田氏が滅ぶと徳川家康に召され、大番役として仕え、駿河国志太郡(瀬戸谷)、有度郡(有東)、朝比奈藤一郎分、新田などの所領を安堵された。天正12年（1584年）小牧・長久手の戦いで戦功。天正18年（1590年）小田原征伐にも従軍し、戦後の関東移封に際しては武蔵国入間郡に200石を与えられる。天正19年（1591年）九戸政実の乱では岩出山城まで、文禄元年（1592年）文禄の役では名護屋城まで従軍した。その後は徳川秀忠に仕え、慶長5年（1600年）上田合戦にも従軍した。妻は武田氏の家臣で武田四天王の一人、内藤昌豊（昌秀）の実兄、工藤長門守こと工藤昌祐の娘。
昌親の子孫は、代々江戸幕府旗本として仕え、また分家で長崎奉行を務めた(朝比奈河内守昌始)、(朝比奈甲斐守昌寿)、日伊修好通商条約を締結した朝比奈昌広らを輩出し、駿河朝比奈氏 甲斐の族として有名。