大竹 太郎（おおたけ たろう、1905年（明治38年）9月29日[1] - 1987年（昭和62年）12月16日[2]）は、日本の政治家。自由民主党衆議院議員（4期）。弁護士。
経歴
新潟県中頸城郡頸城村（現・上越市）出身[1]。1930年（昭和5年）東京帝国大学独法科卒[1][2]。弁護士となり[2]、陸軍主計大尉を経て[2]、新潟県議となる[2]。1963年（昭和38年）の第30回衆議院議員総選挙で旧新潟4区から自由民主党公認で立候補して初当選する。第3次佐藤内閣法務政務次官、衆議院法務委員長を歴任する。1976年（昭和51年）の第34回衆議院議員総選挙で落選し[1]、政界を引退した。1987年（昭和62年）死去。
この他、頸城自動車、頸城運送倉庫、くびき生コンなどの社長を務めた[2]。