リベロ（Libero ）は、現代自動車（ヒュンダイ）が製造･販売していた小型トラックである。輸出名はH-1トラック。
概要
三菱自動車からの技術供与によりヒュンダイに提供されたスペースギアの基本設計を基に開発された(スタレックス（初代モデル）)をベースとしており、2000年から2007年まで製造された。
排気量2.5 L の直列4気筒ディーゼルエンジンを搭載し、その出自から、韓国のトラックとしては珍しく、キャブオーバー型ではなくセミキャブオーバー型であった。
日本では正規輸入されなかったが、キャンピングカーのベース車として(並行輸入)が行われていた。すでに三菱自動車が「リベロ」を商標登録していたため、「ヒュンダイSRX」という名称で販売されていた。