捩率(れいりつ、英: torsion)または捩れ率(ねじれりつ)とは、空間内の曲線の、平面曲線からの離れ具合を表す量である。これは平面曲線の曲率の空間版であり、空間内の曲線は曲率と捩率が与えられれば、向きを保つ合同変換を除いて一意に定まる(曲線論の基本定理)。
定義 R3上の空間曲線を、(弧長パラメータ)sで表示したものをr(s)とする。
捩率 (s)は
-
で与えられる。
ここで、b(s) は従法線ベクトル
-
n(s)は主法線ベクトル
-
である。
' はsによる微分、 は外積を意味する。
参考資料 - 梅原雅顕・山田光太郎 『曲線と曲面』 裳華房、2002年、(ISBN 4-7853-1531-8)
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