ウィローガレージ

座標: 北緯37度27分08秒 西経122度09分58秒 / 北緯37.45224167度 西経122.16618889度 / 37.45224167; -122.16618889

ウィローガレージ (Willow Garage Inc.)^[1] はロボットと、ロボットに関係するハードウェアやオープンソースソフトウェアの研究開発を行う米国の私企業。2006年創業、2014年事業停止^[2]。ロボット「PR2」やソフトウェアプラットフォーム「Robot Operating System」（ROS）で知られ^[3][4]、インテルからOpenCVも引き継いでいた^[5]。潤沢な投資元を長期的に確保しているとされ、私企業ながら営利追求ではなく、ロボットに関わる技術開発を促進し、産業を醸成することを第一目的に掲げていた^[6]。

ウィローガレージ^[1]
Willow Garage Inc.

略称	Willow Garage
本社所在地	アメリカ合衆国 カリフォルニア州 メンロパーク市 Willow Rd. 68番
設立	2006年
業種	情報・通信業，製造
事業内容	ロボットソフトウェア・ハードウェアの研究・開発・販売．ロボット産業の拡大．
代表者	CEO Steve Cousins
外部リンク	willowgarage.com
(テンプレートを表示)

ロボット「PR2」

ROSにおけるシミュレーション画面

関連項目

• フェッチロボティクス - 後進企業の一つ

脚注

[脚注の使い方]

1. ^ ^{a b} 表允晳、倉爪亮、鄭黎縕『ROSロボットプログラミングバイブル ―環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅―』 オーム社、2018年、(ISBN 978-4-274-22196-5)。（Google Booksの検索結果、2018年7月8日閲覧。）
2. ^ 河本和宏 (2016年7月22日). “ロボットの“PARC”「Willow Garage」が撒いた種 (1/4)”. Monoist. 2018年7月8日閲覧。
3. ^ 影木准子「米国のロボット研究グループの広報戦略」、『日本ロボット学会誌』第29巻第2号、2011年、151-153頁。
4. ^ 岡田慧「海外のロボット用オープンソースソフトウェアの動向と今後の可能性」、『システム／制御／情報』第56巻第11号、2012年、584-589頁。
5. ^ 上田悦子、小枝正直、末永剛、怡土順一「OpenCV 2.0(1)」、『映像情報メディア学会誌』第64巻第7号、2010年、987-990頁。
6. ^ “About Willow Garage”. 2012年11月4日閲覧。

外部リンク

• Official website
• makeschoollife (2016年2月14日). “シリコンバレー最大のロボット起業家集団：Willow Garageの功績”