Point Cloud Library PCL は2次元 3次元ポイントクラウド処理を行う スタンドアローンの大規模オープンソースフレームワークである フィルタリング 特徴推定 表面再構成 イメージレジストレーション モデルフィッティング セグメンテーションなどのアルゴリズムを扱える C で書かれており BSDライセンスで配布されている Point Cloud Library作者ウィロウガラージ最