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BeagleBoard

BeagleBoard（ビーグルボード）および BeagleBone（ビーグルボーン） は省電力、低コストのシングルボードコンピュータであり、テキサス・インスツルメンツ（TI）によりDigi-Keyの協力を得て開発された。BeagleBoard（BeagleとBoardの間にスペースは入れない）はオープンソースの理念に基づき設計され、Texas Instruments OMAP3のSoC技術成果を示すために作られた。このボードは、世界中で仲間同士がオープンソースハードウエアとオープンソースソフトウエアを教え合う目的に使える教育用ボードとしての機能性能を備えるよう、TI在籍エンジニアの小規模チームによって開発された。このボードはまたクリエイティブ・コモンズにおけるShare-alikeライセンス形態で一般向けに販売されている。BeagleBoardについては beagle.org に巨大なコミュニティが存在する。

BeagleBoard
BeagleBoard rev.B
開発時期 2008年
主なメーカー テキサス・インスツルメンツ
Digi-Key
設計者 テキサス・インスツルメンツ
販売開始 BeagleBoard
2008年7月28日 (2008-07-28)[1]
BeagleBoard rev.C
2009年5月13日 (2009-05-13)[2]
BeagleBoard-xM:
2010年9月14日 (2010-09-14)[3]
BeagleBone:
2011年10月31日 (2011-10-31)
BeagleBone Black:
2013年4月22日 (2013-04-22)
価格 US$128 (rev.C)
US$149 (xM)
US$89 (BeagleBone)
US$45 (BeagleBone Black)
種類 シングルボードコンピュータ
プロセッサー ARM Cortex-A8 (1コア)
周波数 600MHz
720MHz (rev.C, BeagleBone)
1GHz (xM, BeagleBone Black)
メモリ 128MB LPDDR SDRAM
256MB (rev.C, BeagleBone)
512MB (xM, BeagleBone Black)
接続 USB On-The-Go
ポート USB On-The-Go/DVI-D/PC audio/SDHC/JTAG
消費電力 2W
重量 ~37g[4]
寸法 7.62cm x 7.62cm x 1.6cm
8.64cm x 5.34cm (Beagle Bone)

BeagleBoardの後継として、CPU性能およびメモリ搭載量と周辺機能を強化したBeagleBoard-xMがある。またBeagleBoneの後継として、機能向上と共に大幅にコストダウンを図ったBeagleBone Black（単なる色違いではなく機能が異なる別製品）がある。

また、同様のオープンソースハードウエアコミュニティによって設計され、OMAP4系列のSoCを搭載したPandaBoardがある。

BeagleBoard

BeagleBoardは基板の外寸サイズは約75 x 75 mm で、基本的なコンピュータの全ての機能を搭載している[5]。ARM Cortex-A8をコアとしたOMAP3530を搭載。Windows CE、Linux、Symbianなどのオペレーティングシステムを実装することができる。(TMS320C64x+)のDSPをビデオ・オーディオのデコードのために搭載、そしてイマジネーションテクノロジー社のPowerVR SGX530GPUを2Dおよび(3Dレンダリング)のため搭載[6]。映像出力はS端子とDVI端子の2つ。SDメモリーカード (MMC) スロットを1個搭載しSDIOセキュリティ機能にも対応可能、USB On-The-Go対応端子、RS-232シリアルポート、JTAG接続、オーディオ信号入力/オーディオ信号出力用に2個のステレオ3.5mmジャックを搭載。

内蔵メディアとメモリは(PoP)形状で提供され、256MBのNAND Flashメモリ、128MBのDRAM を搭載。

電源電圧は5V動作、最大消費電力は2W (0.4A) で、ACアダプタ接続用のDCジャック（プラグ外径5.5mm、内径2.1mm）およびUSB On The GoミニUSBコネクタから電源供給ができる。電力消費が小さいので、冷却系やヒートシンクの追加は不要。

BeagleBoard Rev. C4

 
BeagleBoard の説明図
  • PoP構造で、パッケージ内部でメモリとコアチップは(親亀／子亀状態)に重ねられている。
    • TI OMAP 3530プロセッサ 720MHz（ARM Cortex-A8コア）
    • (TMS320C64x+) コア (520MHz 720p @30fpsまで対応可）[7]
    • PowerVR SGX 2D/3D グラフィックプロセッサで独立2系統画面出力に対応（S映像とDVI-D）[5]
    • 256MB LPDDR RAM[7]
    • 256MB NANDフラッシュメモリ[7]
  • ペリフェラル接続[8]
    • DVI-D（基板サイズの都合でコネクタ形状はHDMIになっている） - 最大解像度 1280x1024ピクセル / 60Hz
    • S端子
    • USB On-The-Go （USB mini-AB）
    • USB標準ポート
    • SD/MMCカードスロット
    • ステレオ音声入力3.5mm(ミニジャック)、ステレオ音声出力3.5mmミニジャック
    • RS-232Cポート（ピンヘッダ形状）
    • JTAGコネクタ
    • DCジャック（DC5V入力）
  • 開発に際して[9]
    • ブートコードはROMに内蔵されている。
    • USERボタンを使用することでブート媒体をNANDメモリとSD/MMCメモリカードとで切り替え可能。
    • 動作実績のあるOSは以下のとおり。Android[10], (Angstrom Linux)[11], Fedora, Ubuntu, Gentoo[12]と Maemo Linux ディストリビューション[13], Windows CE OS[14], Symbian[15], QNX[16]、また開発バージョンの(RISC OS 5)[17][18][19][20][21]については(RISC OS Open)から入手可能。

BeagleBoard-xM

 
BeagleBoard-xM board

BeagleBoardの改版として、BeagleBoard-xMが2010年8月27日から出荷開始された。基板外形は82.55x82.55mm（基板穴間隔は約68.5x71.0mm）で、OMAP3530の改良版であるDM3730を搭載している。DRAMを512MBに拡張、オンボードイーサネットポート、4ポートのUSBハブを持つ。フラッシュメモリは搭載されていないため、microSDカードを起動メディアとして使用する必要がある。xMで追加されたカメラポートはLeopard Board社のベアボーンのカメラ用[22][23][24]。

  • PoP構造で、パッケージ内部でメモリとコアチップは親亀／子亀状態に重ねられている。
    • TI DM3730プロセッサ 1GHz（ARM Cortex-A8コア）
    • (TMS320C64x+) コア (800MHz 720p @30fpsまで対応可）[7]。
    • PowerVR SGX 2D/3D グラフィックプロセッサで独立2系統の画面表示出力に対応（S映像とDVI-D）[5]。
    • 512MB LPDDR RAM[7]
    • フラッシュメモリは搭載されていない。ユーザー動作確認用としてAngstrom Linux実装済みの4GB microSDカードを標準添付。
  • ペリフェラル接続[8]
    • DVI-D接続端子（BeagleBoard同様、HDMIコネクタ形状） - 最低解像度は640x480ピクセル / 60Hz、最大解像度は1280x1024ピクセル / 60Hz[25]
    • S端子
    • USB On-The-Go 端子（mini-AB端子、設定によりターミナル通信端子として使用可能）
    • USB標準ポート
    • Ethernet RJ-45コネクタ
    • MicroSD/MMCカードスロットコネクタ
    • ステレオ音声入力3.5mmミニジャック、ステレオ音声出力3.5mmミニジャック
    • RS232C D-SUB9ピン端子[26]
    • JTAGコネクタ
    • DCジャック（DC5V入力）
    • カメラポート（カメラ用）
    • 拡張ポート
    • RTC は備えていない（時計は毎回設定）
  • 開発[9]
    • ブートローダーはmicroSDカードに格納する
    • microSD/MMCカードからのみ起動可能
    • ブート先ソースの切り替えボタン（USERボタンはある）
    • 動作デモ実績のあるOSは、Android[10], (Angstrom Linux)[11], Fedora, Ubuntu, Gentoo[12]そして Maemo Linux ディストリビューション[13], Windows CE OS [14]。

BeagleBone

  • 大きさ：8.64cm x 5.34cm
  • SoC：AM3359ZC272 720MHz (Cortex-A8)
  • メモリ：DDR2 256MB
  • ストレージ：microSD

BeagleBone Black

 
Beaglebone Black
  • 大きさ：8.64cm x 5.34cm
  • SoC：Texas Instruments Sitara AM3359AZCZ100 1GHz (Cortex-A8 + PowerVR SGX530)
  • メモリ：DDR3L 512MB
  • ストレージ：eMMC 2GB + microSD
  • 映像音声出力：HDMI（最大解像度1280x1024）
  • 有線LAN：RJ45x1 (100Mbps)
  • 電源：5V 最大0.46A

オプションボード

  • BeagleBoard Zippy - BeagleBoard 用の機能拡張用ドーターボード
  • BeagleTouch Display - Liquidware社がビルドしたAngstrom Linux用のドライバーと、タッチスクリーン 4.3" OLEDタッチスクリーン付きパネル。
  • BeagleBoard Zippy2 - BeagleBoard 用の第2世代 Zippy。（UART、EEPROM、100BASE-T、SD-Slot、RTC、I2C）
  • (BeagleLCD2 Expansion Board) - 4.3" ワイド液晶パネル + タッチパネル、インターフェースボード付。HY Research社製。
  • BeagleJuice - Liquidware社製のリチウムイオンバッテリーパック。
  • BeagleToy WLAN adapter featured on beaglezoo.com - BeagleBoard用のワイヤレス接続機能の追加拡張ボード。

オプション筺体

Beagle が犬のアイコンのため、犬小屋とも呼ばれる。基板を上下から挟んでスペーサーで支持保護するアクリル板などの保護筺体で、ホビー店での加工で自分で簡単に揃えられるが、凝った造りの筺体を販売している業者もある。

  • BeagleBoard Rev.C 用のクリア・アクリルケース - BeagleBoard だけが入り、追加基板の Zippy2 などは入らない。
  • BeagleLCD2 クリアアクリルケース - BeagleBoard と BeagleLCD2 とが接続基板を折りたたんでちょうど納まる。

クローン

  • (Touch Book) - ハイブリッドタイプの、ネットブックタブレット装置で、512MBのRAM、Bluetooth、Wi-Fi、6つのUSBポート、8.9インチスクリーン / タッチパネル付き、キーボードと操作タッチパッド構成。
  • (IGEPv2) - BeagleBoardよりも少し大きめのボードで、RAM容量も拡張し、BluetoothとWi-Fiを内蔵, USBホストを1ポート、Ethernetポートを1つ搭載。
  • ICETEK Mini Board (中国製)[27]
  • Embest DevKit8000- TI OMAP3530ベースの開発用ボード
  • Embest DevKit8500D- TI DM3730ベースの開発ボード
  • OpenSourceMID.org - OMAP3530 ベースのタブレット型モバイル・インターネット・デバイス（MID）で、7インチ液晶 LCD（タッチパネル付）、Wi-Fi、3Gモジュール、カメラ、GPS、加速度センサの各機能を搭載。

類似製品

  • Parallella
  • Raspberry Pi
  • PandaBoard - BeagleBoard-xM の後継機。(OMAP4 デュアルコア 1GHz OMAP4430、1GB RAM)
  • (Hawk Board) - 低消費版OMAPのSBCを使い、SATAドライブI/F接続とVGA出力装備。
  • (Gumstix Overo COMs) - OMAP3503あるいはOMAP3530を使い、ホビー、ロボット、民生用途向けに文字通りガムパッケージサイズの BeagleBoard互換の超小型OMAPボード。
  • (OSWALD) - オレゴン州立大学のコンピューターサイエンス専攻の学生たちの開発で、OMAP3530を使用。
  • (Empower Technologies) の (EMP3503) と (EMP3530) シングルボードコンピューターでリアルタイム OS の (LEOs (RTOS))[28]が走る。
  • Embest DevKit8000 TI OMAP3530ベースの開発ボード。
  • Embest DevKit8500D TI DM3730ベースの開発ボード。
  • OpenSourceMID.org OMAP3530 ベースのタブレット端末開発プラットフォーム。

関連

  • (Minimig)
  • (OmapZoom)
  • OpenEmbedded
  • (Pandora)
  • (Texas Instruments TMS320)

参照

  1. ^ “USB-powered Beagle Board from Digi-Key Unleashes Community Development”. Digi-Key (2008年7月28日). 2011年5月12日閲覧。
  2. ^ “Digi-Key Announces New Open Source BeagleBoard Development Board”. Digi-Key (2009年5月13日). 2011年5月12日閲覧。
  3. ^ “BeagleBoard-xM page” (2010年9月14日). 2011年5月12日閲覧。
  4. ^ BeagleBoard page at elinux.org, referenced 2011-05-12
  5. ^ a b c https://archive.is/20120711061852/http://linuxdevices.com/news/NS5852740920.html
  6. ^ グラフィックレンダリング性能はTIのAndroid Froyo Pre-build版640x480画面上でアプリ動作確認可能
  7. ^ a b c d e “"OMAP3530 BeagleBoard" ''High performance and numerous expansion options'':page 3”. Dkc1.digikey.com (2009年5月27日). 2010年2月4日閲覧。
  8. ^ a b “"OMAP3530 BeagleBoard" ''High performance and numerous expansion options'':page 4”. Dkc1.digikey.com (2009年5月27日). 2010年2月4日閲覧。
  9. ^ a b “"OMAP3530 BeagleBoard" ''Boot Options'': page 9”. Dkc1.digikey.com (2009年5月27日). 2010年2月4日閲覧。
  10. ^ a b “Android On Beagle”. Beagleboard.org. 2010年2月4日閲覧。
  11. ^ a b https://archive.is/20130127212134/http://www.linuxdevices.com/news/NS8479495970.html
  12. ^ a b “Neuvoo Project”. Neuvoo. Neuvoo Devs. 2010年1月5日閲覧。
  13. ^ a b Paul, Ryan (2008年8月1日). “TI launches hackable Beagle Board for hobbyist projects”. Arstechnica.com. 2010年2月4日閲覧。
  14. ^ a b https://archive.is/20130209092949/http://www.windowsfordevices.com/news/NS5111878566.html
  15. ^ “The Wild Ducks Project”. wildducks.org. 2011年3月31日閲覧。
  16. ^ “Foundry27 BSP for BeagleBoard”. community.qnx.com. 2010年12月3日閲覧。
  17. ^ “RISC OS Open Cortex-A8 port”. Riscosopen.org (2010年1月18日). 2010年2月4日閲覧。
  18. ^ “RISC OS 5 pictured running on ARM Cortex-A8 kit”. Drobe.co.uk. 2010年2月4日閲覧。
  19. ^ “Beagleboard runs RISC OS 5 desktop”. Drobe.co.uk. 2010年2月4日閲覧。
  20. ^ “RISC OS on OMAP - the future?”. Iconbar.com. 2010年2月4日閲覧。
  21. ^ [1] RISC OS on new hardware
  22. ^ Androidにおいては、USBポートに(UVC)対応のWebカメラを接続して映像入力するための技術情報がWebや書籍で提供されている。
  23. ^ https://groups.google.com/g/beagleboard/c/ZgSg3r8APIo/m/HStC45u6m2AJ
  24. ^ http://beagleboard.org/hardware-xM
  25. ^ 内部PLL都合で画面ピクセル指定、リフレッシュレート設定60Hzのときに、垂直走査周波数の出力ズレが60.4kHzより大きい場合には、非力な可搬タイプの小型液晶モニターでは表示可能周波数範囲に収まらない場合がある。
  26. ^ BeagleboardではRS-232C端子はピンヘッダ形状で、一般的なRS-232Cケーブルを接続するためにはD-SUB 9ピン変換ケーブルなどを用いる必要があったが、xMでは基板上にD-SUB9ピン端子が実装されたため、RS-232Cケーブルを直接接続できるようになった。
  27. ^ “Mini Board”. eLinux.org. 2010年2月4日閲覧。
  28. ^ https://archive.is/20120907022437/http://www.linuxfordevices.com/c/a/News/Empower-EMP3503-and-EMP3530/

参考文献・他

  • TI launches hackable BeagleBoard for hobbyist projects
  • TI Takes Wireless Chips into New Markets
  • BeagleBoard Product Training Module
  • beagleboard.org
  • “Linux-friendly Beagle fetches $150”. 2013年1月27日時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年1月27日閲覧。
  • 坂本俊之、出村成和、渡邊昌之 『基礎から学ぶ 組み込みAndroid』 、2010年 (ISBN 978-4-86354-076-7)

外部リンク

  • 公式ウェブサイト
  • OMAP35x Applications Processors
  • Texas Instruments OMAP Developer Network
  • Google Code hosted BeagleBoard code site
  • elinux.org BeagleBoard wiki page
  • Link to set of BeagleBoard introductory videos (Youtube)
  • PEEDI JTAG/BDM Emulator and Flash Programmer
  • Hackaday reports about the BeagleBoard tablet project
  • Wired article about building a Linux tablet around the BeagleBoard
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