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騎士道物語（きしどうものがたり、フランス語：Roman courtois or Roman de chevalerie, 英語：Romance or chivalric romance, スペイン語：Libros de caballerías or Romance）とは中世ヨーロッパに発展した文学のジャンルで騎士道をテーマとする韻文および散文の物語。宮廷文学、ロマンス、騎士道ロマンス、騎士文学、騎士道小説ともいわれる。騎士の武勲や恋愛を取上げている。
11世紀頃からフランスを中心に発達し、吟遊詩人により歌われた武勲詩が発展したものである。初期は韻文作品のみだが、後期には散文作品も作られた。 それまでのラテン語ではなくフランス語、スペイン語などのロマンス諸語で書かれたという点も重要である。つまり重々しさのない言葉で語られた。後に恋愛小説を意味することになる「ロマンス」のはしりとなる。
本来は騎士の武者修業(Knight-errant)について書かれた物語であるが、典型的なストーリーは、騎士が見知らぬ土地を冒険し、美しい貴婦人の為に住民達を苦しめる強大な敵（しばしばドラゴンや巨人といった想像上の怪物を含む）を倒し王に認められるというもので、ヒロイック・ファンタジーや恋愛小説の原型といえる。
騎士道物語は16世紀までに最盛となりその後下火となる。 17世紀、セルバンテスによる、騎士道物語をパロディにした大作『ドン・キホーテ』が、画期となりスペイン文学の古典となった。なお作中ドン・キホーテが愛読する作品は『ティラン・ロ・ブラン』である。
現代まで、騎士道物語とよく似た主題あるいは筋書きは、映画（『スターウォーズ』など）、漫画、ロールプレイングゲーム（『ドラゴンクエスト』シリーズなど）に形を変え展開されている。