概要 文明年間に、小笠原政康の子孫である下条康氏（(下条氏)）によって築城。4つの空堀によって西から東にかけて、出郭、本郭、二の郭、三の郭、城下に区分される。本郭は東西112メートル、南北43メートルの規模、二の郭は本郭より広く東西170メートル、南北145メートルの連郭式の構造を持つ。
天正15年（1587年）廃城となった。現在は吉岡城址公園となっている。
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