即興曲（そっきょうきょく）は、自由な形式で書かれた性格的小品の一種。アンプロンプチュ（仏: impromptu）ともいう。即興的な要素はあるが、即興的に作られたわけではなく、また即興演奏そのものでもない。
Impromptuの名が初めて登場するのは、1817年にヤン・ヴァーツラフ・ヴォジーシェクの作曲したピアノ曲である。
有名な作品
- フランツ・シューベルト…2つの曲集がある。
- フレデリック・ショパン…4曲作曲している。第3番以外はすべて複合三部形式。
- フランツ・リスト
- ガブリエル・フォーレ…全5曲。