生涯 劉務桓の子として生まれる。
358年、劉悉勿祈は鉄弗部で内乱を起こした。原因は以前、劉悉勿祈の兄弟12人が代王拓跋什翼犍の左右近侍職に就いていたが、ことごとく帰国させられたことにある。これは代王による離間の計であり、これによって鉄弗部の大人劉閼頭が放逐され、新たに劉悉勿祈が大人となった。
359年、劉悉勿祈は大人になって1年で死去し、弟の劉衛辰が後を継いだ。
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