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佐竹 義堅（さたけ よしかた）は、江戸時代中期の大名。通称は主膳。出羽国(久保田新田藩)の第2代藩主。出羽久保田藩世嗣。佐竹式部少輔家3代。官位は従四位下・修理大夫。
経歴
元禄5年（1692年）、久保田新田藩初代藩主・佐竹義都の長男として誕生。生母は石川氏。幼名は福寿丸。
元禄15年（1702年）10月15日、5代将軍・徳川綱吉に御目見する。享保5年（1720年）11月27日、父・義都の隠居により、家督を相続する。同年12月18日、従五位下豊前守に叙任される。享保6年（1721年）、(駿府加番)を命じられる。享保17年（1732年）5月9日、本家である出羽国久保田藩主・佐竹義峯の養子となり、1万石は久保田藩に還付する。同年5月11日、修理大夫と改称する。同年12月16日、従四位下に昇進する。寛保2年（1742年）2月4日、家督を相続することなく、養父・義峯に先立ち死去する。その後、久保田藩主には実子・義真が就いた。