二十四式太極拳は、1956年に発表された最初の制定拳。楊式太極拳の主な二十四の套路(トウロ)から構成されている。套路とは動作名称のこと。簡化太極拳とも呼ばれる。二十四の套路とは、以下である。
- 1.起勢 (チーシー、Qǐshì、起势)
- 2.左右野馬分鬃 (ズオヨウイェマーフェンゾン、Zuǒyòu yémǎ fēnzōng、左右野马分鬃)
- 3.白鶴亮翅 (バイフーリャンチィ、Báihè lìangchì、白鹤亮翅)
- 4.左右摟膝拗歩 (ズオヨウオウシーアォブー、Zuǒyòu lōuxī àobù、左右搂膝拗步)
- 5.手揮琵琶 (ショウホイピーパ、Shǒuhūi pípā、手挥琵琶)
- 6.左右倒巻肱 (ズオヨウダオジェンゴン、Zuǒyòu dàojuǎngōng、左右倒卷肱)
- 7.左攬雀尾 (ズオランチュウウェイ、Zuǒ lǎnquèwěi、左揽雀尾)
- 8.右攬雀尾 (ヨウランチュウウェイ、Yòu lǎnquèwěi、右揽雀尾)
- 9.単鞭 (ダンビェン、Dānbiān、单鞭)
- 10.雲手 (ユンショウ、Yúnshǒu、云手)
- 11.単鞭 (ダンビェン、Dānbiān、单鞭)
- 12.高探馬 (ガオタンマー、Gāotànmǎ、高探马)
- 13.右蹬脚 (ヨウドンジャオ、Yòu dēngjiǎo、右蹬脚)
- 14.双峰貫耳 (スァンファングァンアル、Shuāngfēng guàn'ěr、双峰贯耳)
- 15.転身左蹬脚 (ズァンシェンズオドンジャオ、Zhuǎnshēn zuǒ dēngjiǎo、转身左蹬脚)
- 16.左下勢独立 (ズオシャーシードゥーリー、Zuǒ xiàshì dúlì、左下势独立)
- 17.右下勢独立 (ヨウシャーシードゥーリー、Yòu xiàshì dúlì、右下势独立)
- 18.左右玉女穿梭 (ズオヨウイニイチュアンスオ、Zuǒyòu yùnǚ chuānsuō、左右玉女穿梭)
- 19.海底針 (ハイディージェン、Hǎidǐzhēn、海底针)
- 20.閃通臂 (シャントンペイ、Shǎntōngbì、闪通臂)
- 21.転身搬攔捶 (ズァンシェンバンランチェイ、Zhuǎnshēn bānlánchuí、转身搬拦捶)
- 22.如封似閉 (ルーフォンスービィ、Rúfēng shìbì、如封似闭)
- 23.十字手 (シーズーショウ、Shízìshǒu、十字手)
- 24.収勢 (ショウシー、Shōushì、收势)