リモート・マニピュレーター(英語: remote manipulator)、テレファクター(英語: telefactor)、テレマニピュレーター(英語: telemanipulator)、またはウォルド(英語: waldo、1942年、ロバート・A・ハインラインの短編「ウォルド」で装置を発明し使用する男性が登場する)[1]は、電子的、油圧的または機械的なリンケージにより、人間のオペレーターが手のようなメカニズムを制御する装置。このような装置の目的は、通常、クレーンゲームの操作やプレイと同様に、安全上の理由から危険物を移動または操作する。
歴史
1945年、企業「中央研究所」(Central Research Laboratories) [2]は、アルゴンヌ国立研究所とリモート・マニピュレーターを開発する契約を結んだ。その意図は、密閉されたチャンバーまたはホットセル内の高放射性物質を操作する装置を、チャンバーの側壁を通して作動するメカニズムに置き換え、研究者が安全に作業することを可能にした。
その結果、マスタースレーブ・マニピュレーターMk. 8またはMSM-8であり、これが象徴的なリモートマニピュレーターになった[3]。ニュース映画やアンドロメダストレイン、THX1138などの映画でも見られる。
ロバート・A・ハインラインは、リモート・マニピュレータのはるかに早い起源を主張した[4]。彼は、1918年のポピュラーメカニクスの「重症筋無力症に苦しむ不運な人...(その人は)彼が持っていたわずかな力を使用できるように複雑なレバー配置を考案した」に関する記事を読んだ後、「ウォルド」のアイデアを得たと書いている。
関連項目
脚注
- ^ Technovelgy telemanipulator page
- ^ CRL history
- ^ Telemanipulator page
- ^ Heinlein, Robert A. (1957), “Science fiction: its nature, faults and virtues”, in Davenport, Basil, The Science Fiction Novel, Chicago: Advent, 1959