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マルグリット・ド・ダンピエール（Marguerite de Dampierre, 1350年4月13日 - 1405年3月16日/3月21日）は、フランドル女伯（マルグリット3世、在位：1384年 - 1405年）及びブルゴーニュ女伯（マルグリット2世、在位：同）。アルトワ女伯、ルテル女伯、ヌヴェール女伯の称号も有した。2度にわたってブルゴーニュ公妃となった人物である。
生涯
フランドル伯ルイ2世とブラバント公ジャン3世の娘マルグリットの長女として生まれた。1357年、7歳でブルゴーニュ公フィリップ1世（ウード4世の孫で又従兄に当たる）と結婚した。しかしフィリップ1世は4年後に15歳で死去したため、公位はフランス王ジャン2世のものとなった。1363年、ジャン2世は息子フィリップをブルゴーニュ公（フィリップ2世、豪胆公）とした。
ルイ2世はイングランドと友好を保つべく、マルグリットをフランス人と結婚させたくなかったが、母を通じてブラバント公領相続人となっていた彼女を妻に望む者は多く、マルグリットは1369年にフィリップ豪胆公と再婚した。1384年の父の死により（兄弟らは既に早世していた）、フランドル伯位はマルグリットと夫フィリップが相続した。
子女
2度目の夫ブルゴーニュ公フィリップ2世との間に以下の子女をもうけた。
- ジャン（1371年 - 1419年） - ブルゴーニュ公「無怖公」
- シャルル（1372年 - 1373年）
- マルグリット（1374年 - 1441年） - 下バイエルン＝シュトラウビング公・エノー伯・ホラント伯・(ゼーラント伯)ヴィルヘルム2世妃
- ルイ（1377年 - 1378年）
- カトリーヌ（1378年 - 1425年） - オーストリア公レオポルト4世妃
- ボンヌ（1379年 - 1394年）
- アントワーヌ（1384年 - 1415年） - ブラバント公。アジャンクールの戦いで戦死。
- マリー（1386年 - 1422年） - サヴォイア公アメデーオ8世妃
- フィリップ（1389年 - 1415年） - ヌヴェール伯。アジャンクールの戦いで戦死。